2017年工作回顾

上海康复器械工程技术研究中心

Shanghai Engineering Research Center of Assistive Devices

上海理工大学康复工程与技术研究所

Institute of Rehabilitation Engineering and Technology,USST

▇ 1月15日上海康复器械工程中心召开技术委员会/管理委员会联席会议

        技术委员会和管理委员会联席会议由中心主任喻洪流教授作了中心2016年度总结和2017年工作计划报告。会议讨论了工程中心的研究工作计划、评估工程中心年度研究关键技术和研究计划进展等。来自复旦大学、上海交通大学、上海电气集团中央研究院、复旦大学附属华山医院、上海诺城电气股份有限公司及上海璟和技创机器人有限公司等六个工作站的负责人或代表分别作了工作汇报，并评选出了2016年度优秀工作站。

中心技术委员会和管理委员会会议

▇ 1月15日“2017上海康复工程论坛”顺利举行在上海理工大学复兴路校区举行

        ，我中心主任喻洪流教授代表会议主办与承办方向大会致欢迎辞，并作了题为“国际康复工程技术与产品发展新进展”的专题学术报告。随后，会议进行了两场学术沙龙，第一场学术沙龙主题为“康复设备技术热点与市场趋势”，学术沙龙嘉宾由上海康复器械工程技术研究中心主任喻洪流、上海市医学会物理医学与康复学分会主任委员陈文华、上海中医药大学附属岳阳医院康复医学科主任张宏、上海大学教授赵翠莲、上海傅立叶智能有限公司顾捷总经理等专家组成。

论坛学术报告

▇ 1月15日同期上海生物医学工程学会康复工程专委会/上海电生理康复联盟康复机器人专委会年会

        ，两个专委会的主任委员喻洪流教授作专委会年度工作总结与计划报告，并主持了专委会的增选工作与专委会工作座谈会。来自高校、医院、企业、行业协会及相关管理机构的专家学者与管理者集聚一堂，就专委会工作开展进行了热烈讨论，提出了许多有创见的观点和行业发展思路，与会者反响热烈。康复机器人专委会新增赵翠莲、张宏、张定国为副主委，王多琎、；康复工程专委会新增牛传欣、。

▇ 1月15日同期举办第二届上海康复新技术与产品创新大赛

        本次创新大赛是我中心参与承办第二届康复新技术与产品创新大赛，也是2017国际康复工程与辅助技术大会（i-CERATe）创新挑战赛中国区选拔赛竞赛。、上海康复器械工程技术研究中心石萍副教授主持。由专家组从全部项目中评选出自上海及国内其它省市的高校、医院及工作室的八支队伍参加当天的决赛。竞赛评审专家包括上海市生物医药科技促进中心傅大煦主任、上海交大康复工程研究所原所长胡天培教授、上海康复器械工程技术研究中心主任喻洪流教授、、、上海残疾人康复培训中心副主任何龙文主任医师、上海交通大学机器人研究所张定国教授等。通过参赛者现场项目展示与答辩的激烈角逐，评审专家最终评选出一、二、三等奖及优胜奖。我校学生团队荣获成绩第一名。

石萍副教授主持竞赛

▇ 3

        我中心申报的两项《轮椅式下肢康复训练系统的安全要求》，《穿戴式外骨骼康复机器人的安全要求》经由全国残疾人康复和专用设备标委会组织专家评审，成功获批，并于3月正式启动研究建设工作。基于轮椅车的康复训练系统和穿戴式外骨骼康复机器人一直我中心的核心研究方向，该标准获批体现我中心在轮椅式下肢康复训练系统和穿戴式外骨骼机器人研究在全国范围具有较大的影响。也进一步促进我中心在智能轮椅、康复训练设备系统和穿戴式康复机器人研究的深入开展。这两项标准的建设任务于今年10月顺利完成，并向全国残疾人康复和专用设备标委会正式提交了国家标准征求意见稿。

▇ 4月16日组织举办中国康复辅助器具协会康复器材专业委员会首届年会

        4月16日，我中心与江苏钱璟股份联合组织承办的中国康复辅助器具协会康复器材专业委员会首届年会在行业龙头企业江苏钱璟集团顺利召开。来自全国各省市40多家康复器械制造领域龙头与知名企业的高层代表出席会议。、上海理工大学喻洪流教授主持，中国康复辅助器具协会主持工作的副会长张晓玉出席会议并致开幕辞。会议通过无记名投票方式增选了13家康复器材领域具有良好的声誉和较大的规模的委员单位。

，是康复器械领域唯一的全国性行业协会。康复器材专委会作为中国康复辅助器具协会的重要分支机构，是国内第一个以康复器械制造企业为主组成的全国性行业组织，该专委会于2016年6月在上海理工大学正式成立，其秘书处挂靠在我校。

年会会场与年会合影

▇ 4月23日中心团队荣获全国首届残疾人预防与康复科学技术奖

        4月23日，我国第一届“残疾预防及康复科学技术奖”颁奖大会在北京举行。上海理工大学作为第一单位完成的“智能动态比例控制上肢假肢关键技术及系列产品研发”成果荣获二等奖（产品技术研发类最高奖）。本项目由我研究所喻洪流教授团队与国内最大的假肢制造企业江苏丹阳假肢厂有限公司等单位合作完成。该研究成果还受邀参加上海东方卫视专题采访，并在新闻24小时栏目播出。

中国工程院院士卢世壁、中残联副理事长贾勇为获奖者颁奖（右二位喻洪流）

▇ 4月28日我中心签约“创为新生”康复新技术转化与孵化平台

        2017年4月28日上午10点，“创为新生”康复新技术转化与孵化平台启动仪式在上海理工大学医疗器械与食品学隆重召开。上海康复器械工程技术研究中心主任喻洪流教授、上海理工大学医疗器械与食品学院党委张炜副书记、缳亚（上海）医学科技咨询有限公司李培琦总经理、上海理工大学与缳亚（上海）医学科技咨询有限公司双方的业务团队一同出席了本次启动仪式。

        双方合作的孵化平台在人才培养、技术转化等方面携手并进、共谋发展，将对上海康复器械工程技术研究中心的技术转化以及上海康复产业的发展具有积极的促进作用。

双方签约现场 

▇ 5月24日东方卫视新闻播出我实验室专访

        5月24日东方卫视新闻24小时栏目播出了对我校康复工程与技术研究所所长喻洪流教授及康复工程实验室的专访新闻。

喻洪流教授与团队接受东方卫视记者采访

▇ 5月27日首届康复器材企业发展与新技术论坛在北京举行

        2017年5月27日，由我中心作为挂靠单位的中国康复辅助器具协会康复器材专委会主办、我校参与承办首届康复器材企业发展与新技术论坛在北京顺利举办。会议由我中心主任喻洪流教授主持，。

        有近百人来自国内重要康复器械企业高层与行业专家同仁在此汇聚一堂，聆听行业专家和企业家经验分享。论坛共有两大研讨主题：康复器械新技术和企业发展。上海理工大学康复工程与技术研究所主任、康复器械专委会副主任委员喻洪流教授主持了康复器械新技术研讨论坛模块，并做《国际康复工程技术与产品新进展》的主题演讲。张冬喜主持了企业发展研讨主题，国内著名企业家顾捷先生、杨武庆先生、樊天润先生、王铭先生和詹德仁先生分别分享了康复器械企业的发展经验，为正准备创业和正在创业中的人士提供了宝贵的经验。

论坛会场

 

▇ 6月5日召开第十二届国际康复工程与辅助技术大会（i-CREATe2018）启动会议

        6月5日，第十二届国际康复工程与辅助技术大会（i-CREATe2018）筹备组在上海理工大学召开了大会启动会议，亚洲康复工程于辅助技术联盟侯任主席、上海理工大学喻洪流教授、前任主席新加坡南洋理工大学洪维德教授以及来自共同主办单位上海理工大学、会议运营方缳亚（上海）医学科技咨询有限公司的会议筹备秘书处人员出席会议。会议确定i-CREATe2018将于2018年7月14-16日在上海光大国际会展中心举行。

启动会议合影

▇ 6月21日工程中心举行2017年上半年管理委员会暨验收工程筹备会会议

        2017年6月21日上午，上海康复器械工程技术研究中心上半年度管理工作会议在上海电气集团股份有限公司中央研究院顺利召开。会议由中心主任喻洪流教授主持，参与此次会议主要包括工程中心的各工作站负责人，主要包括：上海康复器械工程技术研究中心主任喻洪流教授，上海交通大学工作站郑世宝教授，上海复旦大学工作站邬小玫教授，上海电气集团股份有限公司工作站汤雪华高级工程师，上海复旦大学华山医院该工作站贾杰教授，上海璟和技创机器人有限公司工作站樊天润总经理，上海诺诚电气股份有限公司工作站陈奕柯以及任传成教授，本次会议还特别邀请到上海科委高杰老师进行工作站建设、发展和验收相关工作的指导。 

会议合影

▇6月我研究所陈文明副教授喜获上海市人才计划项目人浦江人才计划A类项目

        6月，我中心陈文明副教授的“基于新型生物力学传感器的糖尿病足溃疡早期诊断技术的研究”项目，喜获上海市人才计划项目人浦江人才计划A类项目。这是继2016年我研究所王多琎博士获得上海市浦江人才计划之后的又一人才计划项目。

        陈文明副教授博士毕业于新加坡国立大学生物医学工程专业，后到澳大利亚墨尔本大学机械力学系做博士后研究，2015-2016年在韩国仁济大学任终身系统助理教授,2016年11月加入我团队。

陈文明副教授

▇ 7月1-3日第三届沪江康复工程讲坛顺利举行

        7月1-3日工程中心作为主办单位举办 “第三届沪江康复工程讲坛—脊髓损伤康复医工基础与矫形器临床应用讲习班”。

        讲习分别共有来自全国各地的医疗机构、高校、企业的康复医生、康复治疗师、矫形器技术人员、矫形器生产装配机构的从业人员、设计工程师、大学专业教师以及与矫形器相关的其他专业人员近70多人参加，受到全国各地行业内人员的热烈反响。

部分学员师生合影

▇ 8月喻洪流教授接任亚洲康复工程与辅助技术联盟（CREATe Aisa）主席

        8月22至24日，2017国际康复工程与辅助技术大会（i-CREATe2017）在日本神户举行。会议期间的24日上午，亚洲康复工程与辅助技术联盟（CREATe Asia）举行了2017年理事会年度会议。来自中国、泰国、新加坡、澳大利亚、日本、新西兰、中国台湾、中国香港、马来西亚等国或地区的 23位理事会成员及列席代表出席了本次会议。

        会上，作为侯任主席出席会议的喻洪流教授正式接任CREATe Asia主席。理事会上，喻洪流作为CREATe Asia新任主席为大家带来了新一年的工作展望，并与理事会成员讨论了多项重要工作。2018年，时隔八年后，i-CREATe将重返中国，将康复工程与辅助技术的学术交流推向另一个高度。i-CREATe2018中方会务团队在理事会上汇报了会议筹备计划。此外，喻洪流作为i-CREATe2017的共同主席及特邀大会报告专家（Plenary speaker)，还在大会上作了“中国康复机器人技术进展”的学术报告，受到与会者的热烈反响。

        CREATeAsia(Coalition of Rehabilitation Engineering and Assistive Technology, Asia)是在有10多年历史的i-CREATe的基础上，由亚洲（包括大洋洲）10个康复技术发展较好的国家与地区于2015年8月在新加坡联合发起成立的，泰王国诗琳通公主亲自莅临成立大会并见证了联盟的成立与发展。本次i-CREATe2017会议也得到高层政界的支持，泰国诗琳通公主、日本兵库县知事、神户市市长等出席大会。

CREATe Asia理事会参会者合影（左起第9位为喻洪流教授）

 

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        8月22至24日，，我校学生李文秀、张林灵、汪晓铭等提交的“基于轮椅车的上下肢康复机器人”作品在没有提供实物模型的情况下还是打动了评委，荣获“最佳报告展示奖”。

我中心学生作品荣获“最佳报告展示奖”

▇ 9月8日中心承办的《中国康复医学会行业座谈会》顺利召开

， 进一步推进健康中国建设，中国康复医学会“康复技术转化与产业发展座谈会”于9月8日在我校格致堂会议室举行。此次会议由中国康复医学会主办，上海康复器械工程技术研究中心、我校医疗器械与食品学院承办。会议由中国康复医学会常务副会长牛恩喜（原总装备部后勤部副部长）主持，会长方国恩（原总后勤部卫生部副部长）发表重要讲话。我校副校长田蔚风代表承办单位致欢迎词。医食学院党委书记黄慧、我校康复工程与技术研究所所长喻洪流教授以及21位来自全国各地的康复器械行业龙头与代表性企业高层管理人员出席会议。

与会代表合影

▇ 9月14日喻洪流教授主持“辅助器具技术服务国际论坛”

        9月14日，由中国残联主办的“”框架下残疾人事务主题活动在北京国家会议中心举行，其中由中国残疾人辅助器具中心主办举办了“”辅助器具技术服务国际论坛。中国残疾人辅助器具中心主任李晞，副主任陈光出席会议并讲话。世界卫生组织负责康复器具产业促进的官员Chapal Khasnabis先生出席会议，来自北美康复工程与辅助技术学会、韩国康复工程与辅助技术学会、新加坡康复研究中心、东盟东盟—中国经济贸易促进会等国外组织以及来自柬埔寨、菲律宾、乌克兰、瑞典、德国等国家的代表等约30人出席会议。

        我中心主任喻洪流教授应邀出席并与中国残疾人辅助器具中心的朱图陵研究员一道主持了会议。喻洪流教授作为特邀报告人在论坛上做了“Development of Assistive Product Industry and RehabilitationRobotics in China”的报告。此外，喻洪流教授还参与主持了全球辅助器具产业发展论坛。

 

喻洪流教授主持国际论坛并做特邀报告   

共同主持全球辅助器具产业发展论坛

▇ 我中心联合承办的2017“奥托博克杯”创新科技助力老龄社会大学生挑战赛成功举办

        10月16日，2017“奥托博克杯”创新科技助力老龄社会大学生挑战赛暨2018国际康复工程大学生挑战赛决赛在上海理工大学格致堂201报告厅成功举行。本次大赛旨在号召青年学子发挥科技创新潜能，设计新型老人康复与辅助器具，为老龄社会助力。大赛由上海交通大学康复工程与辅助技术研究所原所长胡天培教授、我校光电学院控制科学与工程系主任王亚刚教授、我中心石萍副教授担任评委。

        此次大赛共有20个团队进入决赛，大赛中涌现很多优秀的创新创意作品。魏小东团队的作品“融合截瘫矫形器理念的穿戴式下肢外骨骼机器人”，其设计理念融合了截瘫矫形器结构的主被动混合助力设计，通过电机实现髋关节的主动驱动，解决了现有下肢动力外骨骼普遍存在的电机数量多、体积大、结构复杂、能量消耗快等缺陷。评委们表示此创意具有很大的市场前景，并鼓励学生做出实品并不断改进。汪冠豪团队的作品“新型人体工程学手腕护理仪”，是通过人体工程学手腕护理仪按摩腕部来缓解患部症状，并运用远红外理疗的方法治疗“鼠标手”，还可以将设备接入互联网，使用移动设备来控制护理仪的工作状态。谢巧莲团队设计的“气囊式多功能上肢康复训练辅助系统”旨在帮助脑卒中早期的患者保护上肢关节。魏圣亮团队的作品“基于多种无线技术的裹牙式助老智能牙刷”，旨在设计符合老年人使用习惯的智能牙刷，填补了市场空白。

        本次大赛特别邀请了一支来自美国麻省理工学院机械工程系的Stride团队。团队成员在现场展示了他们自主研发的一款助行器，并分享了研制过程中的经验和心得。

美国麻省理工学院Stride团队进行演说

现场评委对选手表现作出点评

▇ 孟巧玲老师获国家矫形器师考评员资质

        矫形器学是康复工程的重要核心基础，我研究所孟巧玲老师经过矫形器师三级考试、矫形器师考评员理论和实操考核等各项严格考核，于2017年获得了矫形器师职业资格鉴定考评员资质，作为首位矫形器师职业资格鉴定考评员资质的双师型专业老师对我校假肢矫形工程本科专业人才培养具有重要意义。

▇ 12月6日喻洪流教授主持召开亚洲康复工程与辅助技术联盟2017年工作会议

 12月6日亚洲康复工程与辅助技术联盟（CREATe Asia）2017年工作会议在中国深圳召开，来自新加坡、日本、泰国、澳大利亚、中国香港及台湾等国家或地区的联盟理事会成员出席会议。会议由CREATe Asia现任主席喻洪流教授主持，并做了联盟当前联盟的工作及下一步任务的报告，其中对几个重要工作任务进行了分工布置。联盟前主席、新加坡南洋理工大学Wei Tech Ang教授受联盟理事会委托，做了正在制定的联盟章程的建议报告，与会人员对章程重要事项进行了讨论并达成了共识。

 本次工作会议得到中国残疾人辅助器具中心的支持，会后与会代表参观了深圳残疾人综合服务中心。

        

出席会议的各国和地区代表合影

与会代表会后参观深圳市残疾人综合服务中心

▇ 12月喻洪流教授当选中国康复医学会技术转化与产业促进专委会首任主任委员

        2017年12月9日晚，中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会成立大会在北京国家会议中心成功召开，12月10日举办了首届“康复技术转化与产业发展论坛”。

        作为一个旨在通过产学研医融合推动我国康复医学事业的平台，专委会的筹建受到中国康复医学会领导的高度重视，并得到学会领导直接关心、支持与指导，方国恩会长亲自关心了筹建的整个过程。专委会特邀请彭会长作为名誉主委。

首任主任委员喻洪流教授讲话并做行业发展报告

首届委员由130位委员组成，由企业、大学、科研机构及医疗机构组成，企业主要是制造企业为主的国内康复器械相关龙头与高科技企业，包括清华、北大、交大、复旦等在内的重要大学康复工程相关科研机构以及国内有影响的、包括复旦大学附属华山医院等医疗机构在内的康复专家。我校喻洪流教授当选首届专委会主任委员。

学会领导与专委会主委、副主委合影

 

中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会常委代表合影

 

▇ 2017年共有9位国外专家来校与我团队做学术交流

        2017年先后共有9位国际知名康复机器人或康复工程专家来访我校交流： 

  ► 1月2日康复机器人专家、日本日本前桥工科大学朱赤教授来访我校，并做学术报告。

  ► 4月24日美国北德克萨斯大学康复专家刘浩教授来访我校，并做学术报告。

  ► 5月30日西班牙TECNALIA研发中心的康复机器人专家来访我校，并做学术报告。

  ► 6月2日欧盟科技合作计划(COST Action) 丹麦负责人、丹麦奥尔堡大学机械与制造工程系副教授，E-joint (外骨骼关节)丹麦国家创新基金会重大项目总负责人白绍平访问我校并做了外骨骼康复机器人的学术报告。

  ► 6月5日，学校党委书记吴松会见了应邀来访的新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院时任副院长、新加坡康复研究中心主任洪维德（Wei Tech Ang）教授，洪教授是国际知名的康复机器人专家。

  ►  6月6日，学校副校长刘平会见了应邀来访伦敦帝国理工大学Etiern  Burdet教授 。Etiern  Burdet教授是国际知名的康复机器人专家，刘平校长在会见中简要介绍了我校高水平学科建设计划，表达了希望两位专家在我校未来国际实验室建设中进行合作的愿望。

伦敦帝国理工大学Etiern  Burdet教授与我团队部分师生合影

  ► 6月15日邀请国际著名生物力学专家墨尔本大学Peter Vee-Sin Lee教授来学校给本科生做假肢接受腔制作新技术的学术报告

  ► 12月25日ABB德国研究院首席研究员、人机协作研究专家丁昊博士来访我校并参观了康复机器人实验室。

  ► 12月27日康复机器人专家、新加坡国立大学喻豪勇教授来访我校，并做学术报告。 ▇ 2017年我团队两项重要科研成果达成技术转让

        2017年上半年，由我团队经过近5年研发的阻尼可调式功能训练系统以及基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统等两项技术，与企业达成技术转让协议，实现技术转让合同金额达400万元。这是继2016年我团队实现700万元技术转让后又一重要技术转化进展。

▇ 2017年我团队研发的国内首个智能液压膝关节取得重要进展

        今年上半年，我校基于国家自然科学基金项目研发的国内首个智能液压膝关节完成了第一代实验样机的试制，通过控制系统软硬件的集成调试，于今年11月在上海假肢厂进行了首个患者的临床测试，测试结果初步表明了膝关节能够进行步态时相识别，并可以实现站立相与摆动向相的自动转换控制，智能液压膝关节实验样机的临床测试在进一步研发具有实用价值的智能膝关节产品中摆出了重要一步。

▇ 12月我团队学生荣获第三届全国大学生生物医学工程创新设计大赛一等奖

。喻洪流教授指导的“康复兴”团队（团队成员李新伟、赵伟亮、汪晓铭），以穿戴式智能肘手康复机器人项目荣获大赛一等奖，成绩排名所有70多支全国决赛参赛队第六名。

2017年，我团队学生在“傅利叶”全国康复创意大赛、上海康复新技术与产品创新大赛、全国研究生电子设计创新大赛等竞赛项目中中共获得各种奖项10余项。

▇ 上海康复器械工程技术研究中心顺利通过上海市科委验收

        12月， 依托我校的上海康复器械工程技术研究中心顺利完成上海市科委组织的验收工作，验收专家认为我中心完成了计划任务书规定的各项考核指标，一致同意通过验收。

        工程中心在两年的建设期间，在学校领导及科技处、医疗学院及相关合作单位的大力支持下，克服人手少、任务重的挑战，出色地完成了各项建设任务。中心从今年暑期开始就积极准备验收工作及相关材料，终于顺利完成并通过了历时3个月的验收工作。

        两年建设期间，工程中心依托上海理工大学，各合作共建单位通力合作，共承担纵向及横向科研项目40余项，总经费4000多万元。依托单位实现专利成果及技术转让10余项，转让合同金额1100万。获得省部级奖励2项。 发表中心资助的学术论文26篇，出版著作3部；申请及获得授权发明专利60多项；参与制定标准7项，其中国家标准5项，地方标准2项。对外开展培训服务5次，培训人员385人次；举办技术会议和技术交流会议9场，参会人数达1500多人次。此外，还积极为行业服务，成为我国最重要的两个康复器械行业学会、协会分支机构的挂靠单位，以及亚洲康复工程与辅助技术联盟的主席单位，在国内外产生了重要影响。

        验收专家组听取了工程中心所作的建设总结报告和典型成果汇报，并组织专家进行了现场考察。验收专家在现场考察后，对工程中心的发展与成果给与充分肯定与高度评价。

        上海康复器械工程技术研究中心是我校首次作为第一依托单位获得的上海市工程中心，也是我国高校第一个康复器械省部级工程中心，重点开展康复机器人及相关智能康复系统的研究。本工程研究中心顺利通过验收，将对我校康复工程学科方向的发展具有重要意义。

工程中心主任喻洪流教授向现场考察专家组介绍工程中心成果

专家现场考察座谈会

 

▇ 2017年我团队主编、参编多部全国规划教材

        2017年，我团队教师喻洪流、石萍、孟巧玲、李素姣、陈文明、何荣荣、：

    ► 参编《医疗器械技术前沿》（喻洪流），国家卫计委“十三五”规划教材

    ► 副主编《低温热塑矫形器实用技术》（喻洪流、孟巧玲、张宇玲），人民卫生出版社， 已正式出版

    ► 主编《假肢学》（喻洪流、孟巧玲），人民卫生出版社全国高校本科教材，完成一审稿

    ► 副主编《假肢矫形器工程基础》（石萍、何荣荣、崔海坡），人民卫生出版社全国高校本科教材，完成终稿

    ► 参编《假肢矫形器治疗学》（喻洪流、陈文明），人民卫生出版社全国高校本科教材，已经完成终稿

    ► 参编《矫形器学》 （陈文明、张宇玲），人民卫生出版社全国高校本科教材，已经完成终稿

    ► 副主编《康复工程导论》（喻洪流、李素姣）， ，启动编写

    ► 副主编《软组织生物力学》 （李素姣）， ， 启动编写

        此外，我团队还启动了《康复工程概论》、《肌电假肢技术》等自编拟出版教材的编写工作。

康复工程与技术研究所教师团队

康复工程与技术研究所部分师生